Nonni troppo presenti: cosa fare?

Salve a tutte sono mamma di due bambini e lavoratrice. Ho la fortuna di avere due genitori che mi aiutano e mi sostengono, una vera fortuna se non fosse il fatto che sono forse un po troppo presenti in casa nostra: E' il tipo caso di nonni che vogliono fare i genitori e questo, quando loro non ci sono si ripercuote su mio marito e me. Insieme, infatti, non riusciamo ad avere più il controllo sui nostri figli perché non ci rispettano! Come posso fare a superare questa situazione e a riprendermi il mio ruolo da mamma una volta per tutte? Qualcuna di voi che ci è passata e che voglia darmi qualche consiglio in merito, ve ne sarei estremamente grata, grazie!